写字机器人制作原理(写字机器人写出自己的字迹控制软件)

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　　道路千万条，学习第一条，作业写不完，开学两行泪。。。

　　每一个上过学的成年人都曾有过机器人帮着写作业的愿望，但曾经的年代因为科技水平的限制，不能如愿以偿，但是如今的小学生、中学生这个愿望可以实现了，甚至可以模仿人的笔迹；前段时间新闻报道某初三学生用写字机器人顺利的完成了寒假作业，但不幸的是，被妈妈发现了。

　　而写字机器人也随之风靡了整个网络，但除了学生外，不少家长、老师对于这个写字机器人都是有意见的；我们不讨论写字机器人出现的好与坏，我们从产品设计的角度分析下写字机器人的原理，其实写字机器人的很简单，甚至于就是一个简陋的2轴数控设备：

　　从整体结构上来看，写字机器人就是由几组杆件的电子金属套件组成的，组装起来也非常简单，只需要准备一台电脑，下载好软件，然后用USB数据线连就能使用。写字机器人可以识别出不同的笔迹，使用时先从excel、word、txt文件等导入需要书写的文字内容，再安装上一支笔(钢笔、中性笔或铅笔)，就可以在指定的书本上写字，书写速度为40-100个字/分钟。

　　写字机器人原理：

　　写字机器人的原理类似于3d打印机，比3d打印机少了一个坐标，只有X轴、Y轴，没有Z轴，而且不需要熔融塑料的喷嘴，只需要一个可以夹持圆珠笔的夹头即可，所以结构上也比3d打印机会简单不少；如图左侧底座和右侧底座之间安装有横向光杆，在横向光杆上活动安装有运动中枢，运动中枢上安装有与横向光杆垂直的纵向光杆，左侧电机和右侧电机能驱动笔架模组、运动中枢及纵向光杆在横向光杆上作X轴运动，或者驱动笔架模组和纵向光杆相对运动中枢作Y轴运动。

　　通过控制模组能自动控制笔架模组，沿导入的文字图形轨迹作X轴运动或Y轴运动，夹持在笔架模组上的笔可以代替人进行书写或画画。

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