简易可编程机器人(工业机器人编程学什么呢)

　　到底工业机器人技术学什么？

　　如果你想成为一个工业机器人技术人员，那么需要掌握的知识无非以下两大块：PLC、工业机器人

　　1、电气设备学习，主要学习PLC，PLC的构成原理，如何编程，PLC通信应用以及变频器与多段述控制、伺服电机、步进与定位指令的应用，CAD电气绘图还有技术性能和常用编程元件等等能熟练的运用plc。有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术一定要学PLC，简单的说，工业机器人本体就是一个标准工作站，要想把工业机器人按照现场实际灵活的运用起来，就需要周边设备和工业软件的配合参与了，工业机器人属于标准工作站，不是单独工作的往往需要外围设备的配合，比如工装夹具、传送带等等，通俗的来说plc相当于人的大脑机器人相当于人的手需要大脑来发出信号，这些角色相辅相成的，这时候就需要PLC进行协调，这里的PLC就是一个控制平台，给你编写程序，然后对工业机器人本体以及外围设备发号施令，让他们协调运作起来，PLC是工业自动化的灵魂，工业机器人本身就是工业自动化的一部分，所以要学习工业机器人技术就绕不开PLC。

　　2、工业机器人学习，这是学工业机器人技术最直观的知识点，了解特定品牌如ABB、KUKA等机器人本体结构，机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设定、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句的应用、机器人搬运、机器人压铸、机器人IO应用、机器人工具坐标系的应用、机器人码垛、软件虚拟仿真、机器人与plc的总线通信等等。机器人结合plc才能往更高的集成项目发展。

　　3、产线设计的学习，就是设计生产线每个工位做什么怎么把plc和机器人更好的结合运用生产中，产线设计比如VC仿真通过模型库的使用、模型的联动、仿真效果视频输出、传输带仿真效果制作、VC工作站布局、VC工作站程序等等相关来完成产线的落地

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